中國古代戰争中用以攀登城牆的攻城器(qì)械。《淮南子(zǐ)·兵(bīng)廠亮略訓》許慎注說：“雲梯可(kě)依雲而立，所以瞰敵之城中。”故登高偵察敵情，是公玩雲梯的另一功用。一般認爲，雲梯的發明者是春秋時期的魯國巧匠(jiàn厭些g)公輸般。戰國時期的雲梯，從戰國水陸攻戰紋銅鑒所示圖案判斷 ，系由3部分員習構成：底部裝有車(chē)輪，可(kě)以移動(dòng)；梯朋花身可(kě)上下仰俯，靠人力扛擡，倚架于城牆壁上；梯頂端裝有草員鈎狀物，用以鈎援城緣，并可(kě)保護梯首免遭守軍的推拒和(hé不微)破壞。唐朝的雲梯比戰國時期有很大改進：梯身(主梯)以一定角度固定裝置在底盤離嗎上；在主梯之外，又增設一具活動(dòng)的上城梯(副梯)，其頂端裝有一對辘轳北學，登城時可(kě)以沿着城牆壁面上下滑動(dòng)，謂之飛雲梯；雲梯南城的底部則“以大木爲床，下置六輪”。由于主梯采用了固定式裝置，簡化了架人煙梯程序，縮短(duǎn)了架梯時間，而活動(dòng)的上城梯的設計，弟銀則大大降低了雲梯在接敵前的高度。攻城時隻需将主梯停靠城下，然後綠筆再在主梯上架設上城梯，便可(kě)“枕城而上”，從而減少(shǎo一水)了敵前架梯的危險和(hé)艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，有視免遭守軍破壞。宋朝的雲梯結構有了更大的改進，采用了中間以轉軸聯接的折疊式結我外構，并在梯底部增添了防護設施。此外，上城梯(副梯)也出現了多種形式，見和有飛梯、竹飛梯、蹑頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動(dòn樹離g)簡便迅速。明朝以後，這種笨重的巨大雲梯，因無法抵禦火器(用什qì)的攻擊，遂逐漸廢棄。

       戰國時風雨期，魯班木工已經獨具匠(jiàng)心，博有名氣，其徒弟有600之衆，賢者16見我人，阚氏始祖阚止公之玄孫，阚龍公師(shī)于魯班，居賢徒位三。魯技章公意授概意，龍公率衆造之。相傳其實早在夏商(shāng)周時就有了，當時離藍取名叫“鈎援”。春秋時；魯班加以改進。戰國時雲梯由車(chē)輪、梯身、鈎三熱音部分組成。梯身可(kě)以上下仰俯，靠人力扛擡倚架到城牆壁上；梯頂端有鈎，用來房吃鈎援城緣；梯身下裝有車(chē)輪，可(kě)以移動(dòng內謝)。唐代的雲梯比戰國時期有了很大改進：雲梯底架以木爲床，下置六輪紅刀，梯身以一定角度固定裝置于底盤上，并在主梯之外增設了一具可(飛校kě)以活動(dòng)的“副梯”，頂端裝有一對辘轳，登城時，雲梯可在冷(kě)以沿城牆壁自由地上下移動(dòng)，不再需人擡肩扛。同時，還喝由于主梯采用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短(duǎn)了架秒雪梯時間，軍隊在攻城時，隻需将主梯停靠城下，然後再在主梯上架副梯，西匠便可(kě)以“枕城而上”，從而減少(shǎo)了敵前架梯的危險和(h高見é)艱難。另外，由于雲梯在登城前不過早地與城緣接觸，還可(kě)以避免守亮會軍的破壞。到了宋代，雲梯的結構又有了更大改進。據《武經總要》所記，宋代雲梯的高水主梯也分爲兩段，并采用了折疊式結構，中間以轉軸連接。這種形制有點像當時通(tō少海ng)行的折疊式飛橋。同時，副梯也出現了多種形式，使登城接敵行報但動(dòng)更加簡便迅速。爲保障推梯人的安全，宋代雲梯吸取了唐末雲梯的改進風在經驗，将雲梯底部設計爲四面有屏蔽的車(chē)型，用生牛皮加固的動外面，人員在棚内推車(chē)接近敵城牆時，可(kě)有效地大快抵禦敵矢石的傷害。古代攻城用的梯子(zǐ)種類很多，雲梯算是巨大笨重玩放、結構較爲複雜的一種。

        攻城在古代有多種方刀草法，但多是以迅速登城爲決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有藍土各種輕便簡單的飛梯。漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城牆，内設土(家秒tǔ)城牆，防守相當嚴密。攻城兵(bīng)士先用弓弩仰射，擊退城上守雪相兵(bīng)，用火燒毀木城，持弩弓，操長戟沖入木城，然後迅速子弟接近土(tǔ)城，四面架梯，緣梯登城，很快搗破了内城。這種攻城方式便火兒是強攻，盡量縮短(duǎn)雙方對峙時間，一鼓作氣，迅速攻破城防公讀，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結構簡單，重量輕，多是木制竹制。宋代飛化遠梯長二三丈，首端裝有雙輪，便于蟻附登城。另外還有“避檑木飛梯是分”、“蹑頭飛梯”、“竹飛梯”，形制略有差異，但都輕便實用